Eine Untersuchung wird in der Medizin in der Regel von einem Arzt oder Mediziner an einem Patienten vorgenommen. Hier handelt es sich um eine physische Untersuchung mit geringen Hilfsmitteln. Sie dient in erster Linie als grobe Erstuntersuchung des gesamten Körpers um dem Mediziner eine Orientierung für eventuelle weitere Maßnahmen zu geben. Diese Untersuchung wird meist durch Betrachten, Abtasten, Abklopfen, Abhören und Riechen durchgeführt. Weiterhin gehört auch eine Funktionsprüfung zu dieser Körperuntersuchung. Diese körperliche Erstuntersuchung ist eine Basisgrundlage in der Erstellung einer Diagnose auf die auch heute in Zeiten modernster Medizin nicht verzichtet werden kann. Die Kosten für Medizinische Untersuchungen werden von der gesetzlichen Krankenkasse und von der privaten Krankenkasse übernommen.